智能机器人研究中心

人员介绍


指导专家

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侯世科 教授,博导                

国家百千万人才、天津市首届杰出人才、天津大学应急医学研究院院长、天津大学温州安全(应急)研究院院长                

从事救援医学实战、科研教学近20年,长期致力于灾难医学组织管理、救援技术、装备信息研究工作                

获国家科技进步二等奖2项、荣立一等功2次,中国武警十大忠诚卫士                


               

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樊毫军 教授,博导                

天津大学卫生应急学院院长、天津大学温州安全(应急)研究院常务副院长                

致力于生命支持技术装备、心肺脑复苏、地震创伤/挤压综合症,火灾爆炸复合伤、卫生应急体系建设研究

兼任国家应急管理部医学救援重点实验室常务副主任、国家健康科普专家库成员、国家卫健委卫生应急队伍建设管理指导专家、中国医师协会急救复苏和灾难医学分会主任委员、中华医学会灾难医学分会候任主委、中国医学救援协会生命支持分会会长、世界灾难与急救医学协会 、国际执委会委员哈佛大学灾难医学训练中心 兼职讲师                

曾获国家科技进步二等奖、天津市科技进步一等奖、全军教学成果一等奖、武警科技进步一等奖等奖项荣誉10余项                


               

核心团队

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天津大学温州安全(应急)研究院 智能机器人中心主任                

北京理工大学 血管诊疗实验室 技术转化负责人                

                

从事心血管植介入器械研发,具有丰富的NMPA\FDA\CE三类植介入产品设计注册经验                                 

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陈端端                   

北京理工大学 生物医学工程系   教授、博导                

天津大学温州安全(应急)研究院   教授                

从事智能计算、生物力学研究,北京市科技新星、青年拔尖人才。                

主持国家自然科学基金4项、国家重点研发计划课题2项、北京市重大科技计划2项;在 MedIA、Dev Cell、Theranostics、Stroke、JTCVS 等期刊发表论文40余篇,授权国家专利13项。                

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天津大学应急医学研究院   副教授、博导                

天津大学应急医学研究院院长助理,重要脏器保护与生物材料研究室主任。入选天津市创新人才推进计划-青年科技优秀人才,天津大学北洋学者-青年骨干教师。                

从事灾难现场创伤早期救治技术与装备研究。                

承担国家重点研发计划子课题3项,国自然基金1项,天津市自然基金课题2项,以第一/通讯作者发表SCI论文19篇,获军队科技进步二等奖1项(第一完成人),获国家专利9项。                

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刘燕青                

天津大学应急医学研究院   副教授、硕导                

从事灾害救援医学的科研与培训工作,研究方向为智能生命支持技术与装备。                

作为课题骨干参与完成863计划、国家自然科学基金等多项科研项目,主持完成科研课题5项。                

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陈泽涛                

天津大学应急医学研究院    副研究员                

主要研究方向为生物医学传感与检测、光学生物传感器、应急医学装备等。                

参与完成国家重点研发计划、自然科学基金等多项课题研究,发表高水平学术论文13篇,参编中英文学术著作4部,获省级科学技术成果2项,担任SCI期刊审稿人。                

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于赫洋                

天津大学温州安全(应急)研究院   工程师                

从事工业自动化领域及工控装备研发工作,研究方向为互联网与智能制造技术。                

作为骨干成员参与国家重大科研仪器研制项目、国家自然科学基金项目等多项科研项目,主持省部级教学改革项目4项,主持并参与横向课题10余项。                

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马帅                

天津大学温州安全(应急)研究院   工程师                

研究方向为应急医学救援装备研发,主要是基础生命支持装备、移动医院内智能化、便携化、模块化设备。发表中文核心、SCI论文3篇,国家专利、软著6项,作为课题骨干参与2项科研项目。                

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赵宇琛                

天津大学温州安全(应急)研究院                   

天津大学应急医学研究院硕士毕业,研究方向为重要脏器保护,发表SCI论文1          


概要介绍


天津大学温州安全(应急)研究院正在筹划创建一个以智能设计为主的工程研发中心。此研发中心旨在以成果转化和产业支撑为导向,构建以机器人为智能终端的工程研发中心,推动机器人科学与工程的发展,重点是智能机器人系统,致力于发展机器人控制与自动化、计算机器人学和机器人系统与装置这三大领域的核心专业技术,从事智能机器人系统前沿技术的开发研究。 


该中心计划下设应急机器人和术中机器人两个研发部门。应急机器人的研究可广泛应用于自然灾害防治、消防救援、安全生产监管等应急管理领域,是国家公共安全体系不可或缺的重要组成部分。 术中机器人将向着减少创伤、医信融合和智能远程等方向发展。借助手术机器人可以很大程度地缩小创口、提高手术精确度、缩短手术时间,从而减少患者痛苦并降低手术风险,这是手术机器人出现的最重要目的。 


在这些研究领域中,将着重致力于机器人规划、控制与感知,创新人机界面,研发机器人系统的智能传感设备与智能成像技术以及数据驱动与云机器人等。 


该研究中心希望通过机器人、计算智能和工程设计等多方的合作,助力安全应急领域,为研究院成果产业化搭建桥梁,加速成果落地转化。


应急机器人

应急机器人的作业范围,覆盖从应急事件发生到被救人员转移到救援设施这段范围,以扩大搜救范围、缩短搜救时间、延长生存几率、提高整体救援效率为核心目标,紧密结合实际的应急场景,通过海陆空三个维度平台机器人的定制及产品开发,逐步形成覆盖全场景的应急机器人产品线。

扩大救援范围

基于场景定制及系统强化的无人系统装备,增强在复杂条件或极端条件下(如高温、辐射、气体化学品泄漏等特定场景)的搜救覆盖范围和运行能力,实时了解现场作业的风险,降低救援人员亲临危险作业环境带来的风险,针对准备救援装备。

进一步研发支持物体倒塌场景下人员的搜救,医用品、营养品补给的软体机器人,延长搜救时间。

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提升救援效率

基于无人系统平台的深度开发,使之具备应急装备、救援设备投送等关键能力,通过压缩时间、降低空间限制条件等多元化手段,提升救援对象的生存能力。

无人系统通过对多种关键救援及保障设备的搭载能力,进一步提升在应急通讯保障(如通讯中继)、生命探测的覆盖能力和计算能力,进而为救援资源的高效分配提供科学有效的支持。

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提升救援甄别反馈速度     


应急触发无人系统自动巡航到固定位置巡视现场情况,进而快速判断救援的必要性,以及携带救援设备的种类及数量。   

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术中机器人


术中机器人以加快应急场景下,提升病患诊断、医治效率和准确性,赋能现场医护人员、工作人员的救助技能,大幅提高病患的生存能力作为核心目标。

技术平权, 加快救治,anytime, anywhere

自动化CPR设备心肺复苏设备

自动化诊断设备

止血机器人,结合5G远程操作,实现现场医治和远程救治的高效结合

智能眼镜 , 结合AR增强现实技术, 实现现场状态直播和资讯支撑的融合

Ecmo体外膜肺氧合设备

TTM目标温度管理设备

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减少次生伤害

人员担架的减震设计

救援物料(类器官运送) 减震设计     

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